发明名称 |
一种基于磁悬浮底盘的姿态控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于磁悬浮底盘的姿态控制方法,属于磁悬浮摆设方法,尤其是一种可以通过下盘控制上方摆设物件的方法。磁悬浮摆件外形为球形,采用非磁性轻质材料制成空心球状。在所述球体内设置一个碗状磁钢,整个摆件重心处于磁钢的内部。下部底座外形为盘状,围绕盘状底座圆心,圆心为永磁铁,圆心四周等分分布8个磁柱,通过控制8个磁柱磁力的强弱而实现控制上方摆件的姿态的目的。 |
申请公布号 |
CN105629984A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201610090488.0 |
申请日期 |
2016.02.18 |
申请人 |
江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
发明人 |
周继强;王丽峰;倪琳轩;陈磊;张孝勇;杨宛露 |
分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
代理机构 |
南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 |
代理人 |
施秀瑾 |
主权项 |
一种基于磁悬浮底盘的姿态控制方法,其特征在于:用非磁性材料制成空心的球体,球体内装有一个形似碗状的磁钢,磁钢位于球体内腔的下端,整个球体的重心位于磁钢之中;底座用非磁性材料制成圆盘状,圆盘内环较外环更突出,圆盘内环口的直径大于球体的三分之一处的直径,在圆盘内环底部设有8个锅形磁性柱子,圆盘中心设有一道环形磁性条,磁性柱子和磁性条与球体内的磁钢向相面的极性相同,相互之间能产生推斥力;当球体放入底座上时,球体内的磁钢与圆盘内环的磁性块产生推斥力,将磁钢向上推,从而带动整个球体向上运动;离开底座一段距离,当磁力与地心力相等时,球体就能悬浮在底座上方的空中,而圆盘的磁性条产生的推力则能将球体控制在底座的上方;这时去轻轻拔动球体表面,球体可以左右旋转,磁钢在重力下,重心向下,其重心始终对准锅形磁性条的中心,并且在8个锅形磁性柱子和环状磁性条的推力下保持在空中不会漂移;当更变8个锅形磁性柱子的磁力的时候,悬空的球体就会发生倾斜,其中1个磁柱的磁力比其他7个都要小时,球体会朝者磁力较小磁柱的方向倾斜;通过控制电路控制这8个磁柱的磁力强弱,即可控制悬浮球体的姿态。 |
地址 |
330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱 |