一种Z轴传动结构

摘要

本发明涉及一种Z轴传动结构，具体来说是使用三角支撑滑套(6)及三套LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)替代立柱，作为主体支撑结构。由于LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)具有很高的传动精度，而且安装在圆周内呈120°均布，因此使三角支撑滑套(6)只均匀地承受T轴与R轴机构的重量，而不会因受力不均产生额外的翻转力矩，极大的改善了受力状态，使Z轴传动结构更加合理。

主权项

一种Z轴传动结构，包括下安装座(1)、Z轴驱动装置组合(2)、LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)、挠性联轴器(4)、滚珠丝杠(5)、三角支撑滑套(6)、滚珠丝母组件(7)、T轴机构组合(8)、上安装盖(9)；其特征在于：所述转动结构使用三角支撑滑套(6)及三套LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)作为主体支撑结构；所述LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)在安装在圆周上呈120°均布；所述3个LF型直线滚珠花键轴(3)安装在下安装座(1)的安装孔内，并以紧固螺钉经下安装座(1)的沉头孔拧入花键轴端的螺孔内紧固；所述3个LF型直线滚珠衬套组合(3)装入三角支撑滑套(6)的安装孔内，并以紧固螺钉拧紧到位；所述滚珠丝母组件(7)装入三角支撑滑套(6)的配合孔内，以紧固螺钉紧固；所述滚珠丝杠(5)旋入滚珠丝母组件(7)内；所述Z轴驱动装置组合(2)安装在下安装座(1)的相应位置，并以紧固螺钉通过下安装座(1)的沉孔与Z轴驱动装置组合(2)紧固；所述Z轴驱动装置(2)的输出端，安装挠性联轴器(4)；所述3个LF型直线滚珠衬套组合(3)和滚珠丝母(7)、滚珠丝杠(5)的三角支撑滑套(6)组合装在3个LF型直线滚珠花键轴(3)上，并将滚珠丝杠(5)的下端装入挠性联轴器(4)的孔内，以紧定螺钉紧固；所述3个LF型直线滚珠花键轴(3)上端定位圆柱与上安装盖(9)的定位孔对正后，以紧固螺钉通过上安装盖(9)上的沉孔，拧入LF型直线滚珠花键轴(3)上轴端的螺孔内紧固；具有最后根据权利要求l所述的Z轴传动结构，其特征在于：下安装座(1)的LF型直线滚珠花键轴(3)定位安装孔、上安装盖(9)的LF型直线滚珠花键轴(3)定位安装孔，以及三角支撑滑套(6)的3个配合孔，安装在同一定位夹具上进行同工步精加工。