Apparatus and Method for Calibration and Calibration Rig

摘要

융합 센서로부터 얻어진 데이터에 대한 캘리브레이션 기술이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 캘리브레이션 격자판을 고정된 거리에 위치시키고 특정 지점을 지정하여 캘리브레이션을 수행하는 것이 가능하다. 구체적으로, 특정 지점을 포함하는 거리 센서 좌표계 상의 제 1 선분을 획득하고, 제 1 선분에 대응되는 카메라 좌표계 상의 제 2 선분을 획득하며, 제 1 선분과 제 2 선분을 매칭시켜서 캘리브레이션을 수행하는 것이 가능하다.