新型旋转组合工作台手臂

摘要

本实用新型公开了一种新型旋转组合工作台手臂，包括底座，底座上设置有R轴齿轮副，R轴齿轮副连接有Z轴工作台，底座下方设置有用于驱动R轴齿轮副旋转的旋转电机，Z轴工作台上设置有可沿Z轴工作台上下移动的Z轴滑块一，Z轴工作台上设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机连接有用于驱动Z轴滑块一上下移动的Z轴滚珠丝杆副；Z轴滑块一外表面设置有水平布置的X轴滑块一，X轴滑块一夹持有可沿水平方向左右移动的机械臂，机械臂一端设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机连接有用于驱动机械臂左右移动的X滚珠丝杠副，机械臂另一端设置有接地线夹头。本实用新型具有移动稳定，精确定位，操作方便等优点。

主权项

一种新型旋转组合工作台手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有R轴齿轮副(2)，所述R轴齿轮副(2)连接有Z轴工作台(4)，所述底座(1)下方设置有用于驱动R轴齿轮副(2)旋转的旋转电机(3)，所述Z轴工作台(4)上设置有可沿Z轴工作台(4)上下移动的Z轴滑块一(5)，所述Z轴工作台(4)上设置有Z轴伺服电机(6)，所述Z轴伺服电机(6)连接有用于驱动Z轴滑块一(5)上下移动的Z轴滚珠丝杆副(7)；所述Z轴滑块一(5)外表面设置有水平布置的X轴滑块一(8)，所述X轴滑块一(8)夹持有可沿水平方向左右移动的机械臂(9)，所述机械臂(9)一端设置有X轴伺服电机(10)，所述X轴伺服电机(10)连接有用于驱动机械臂(9)左右移动的X滚珠丝杠副(11)，机械臂(9)另一端设置有接地线夹头。