发明名称 |
基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手 |
摘要 |
一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手,包括底座,底座上安装有导轨,导轨上安装有一对滑动块,底座的左右端之间安装有双螺纹滚珠丝杆,双螺纹滚珠丝杆的一端连接伺服电机,双螺纹滚珠丝杆的左右两段分别安装有螺母套,螺母套连接所述滑动块,滑动块上固定有夹紧板,夹紧板的外侧安装有外卡板;所述夹紧板的底端安装有轴承座,轴承座上转动安装有电池夹爪,夹紧板上安装有带动电池夹爪转动的气缸;所述底座安装有转动盘上。 |
申请公布号 |
CN205272014U |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201620040357.7 |
申请日期 |
2016.01.15 |
申请人 |
浙江机电职业技术学院 |
发明人 |
高永祥;黄永金;徐春伟;吕永锋 |
分类号 |
B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/04(2006.01)I |
代理机构 |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人 |
周涌贺 |
主权项 |
一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手,包括底座(1),其特征是:所述底座(1)上安装有导轨(2),导轨(2)上安装有一对滑动块(3),底座(1)的左右端之间安装有双螺纹滚珠丝杆(4),双螺纹滚珠丝杆(4)的一端连接伺服电机(5),双螺纹滚珠丝杆(4)的左右两段分别安装有螺母套(6),螺母套(6)连接所述滑动块(3),滑动块(3)上固定有夹紧板(7),夹紧板(7)的外侧安装有外卡板(8);所述夹紧板(7)的底端安装有轴承座(9),轴承座(9)上转动安装有电池夹爪(10),夹紧板(7)上安装有带动电池夹爪(10)转动的气缸(11);所述底座(1)安装在转动盘(12)上。 |
地址 |
310053 浙江省杭州市滨江区滨文路528号 |