一种通用规格清洗设备的通用机械手

摘要

本实用新型涉及一种通用规格清洗设备的通用机械手，包括横向移动机构、纵向移动机构，其中纵向移动机构安装在横向移动机构上，纵向移动机构包括移动端面，在移动端面上安装有机械手机构；机械手机构包括夹持机构和机座，夹持机构包括驱动机构和传动机构，在传动机构上连接有两个摆动臂，驱动机构包括偏心轴，传动机构包括两个与机座转动连接的驱动轴，驱动轴的对称轴线与偏心轴的转动轴线同轴，在驱动轴上设置驱动板，驱动板包括支撑位，偏心轴的偏心部在转动时与支撑位接触，通过驱动板推动驱动轴转动；摆动臂与驱动轴固接，在两摆动臂对应的位置，各成对设置有若干夹持爪，摆动臂在旋转时，夹持爪朝向两摆动臂中间位置摆动。

主权项

一种通用规格清洗设备的通用机械手，其特征是：包括横向移动机构、纵向移动机构，其中纵向移动机构安装在横向移动机构上，纵向移动机构包括一个移动端面，在所述移动端面上安装有机械手机构；所述机械手机构包括一个夹持机构和机座，所述夹持机构包括一个驱动机构和一个传动机构，在所述传动机构上连接有两个摆动臂，所述驱动机构包括一个偏心轴，所述传动机构包括两个与机座转动连接的驱动轴，驱动轴的对称轴线与偏心轴的转动轴线同轴，在驱动轴上设置一个驱动板，所述驱动板包括一个支撑位，偏心轴的偏心部在转动时与支撑位接触，通过驱动板推动驱动轴转动；所述摆动臂与驱动轴固接，在两摆动臂对应的位置，各成对设置有若干夹持爪，摆动臂在旋转时，夹持爪朝向两摆动臂中间位置摆动。