一种超导磁体绕制顶紧装置

摘要

一种超导磁体绕制顶紧装置，它由底座单元、手臂单元、顶紧单元组成。底座单元布置在整个装置的最底端，为整个装置的基础；手臂单元布置在底座单元之上，具有四个自由度；顶紧单元安装在手臂单元的末端，具有一个自由度。手臂单元和顶紧单元分别由直流伺服电机驱动。

主权项

一种超导磁体绕制顶紧装置，其特征是：所述的超导磁体绕制顶紧装置由底座单元、手臂单元和顶紧单元(20)组成；底座单元布置在顶紧装置的最底端；手臂单元布置在底座单元之上，具有四个自由度；顶紧单元(20)安装在手臂单元的末端，具有一个自由度；所述的顶紧装置还包括控制系统，控制系统布置于底座单元之中；顶紧板(18)之上安装有压力传感器，控制系统与压力传感器相连；控制系统采集顶紧板(18)的工作状态信息，并发出指令控制手臂单元以及顶紧单元(20)的第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(10)、第四电机(14)，以及第五电机(15)，从而控制顶紧板(18)的位置、角度以及顶紧的力度。