一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法，在外置电源的作用下，负极玻璃吸管(1)中的细胞、褐藻酸和碳酸钙的混合溶液在正极ITO导电玻璃(4)内的去离子水(2)中进行反应，生成以褐藻酸水凝胶(3)为载体的细胞组织，同理当三个玻璃吸管(1)协同操作时，可以实现全方位的人工微组织构建。本发明旨在为人体微组织有序化多维重构开辟新思路，为新药研发、再生医疗、肿瘤等重大疾病的个性化治疗等领域提供新途径。

主权项

一种人工微组织组装装置，包括：玻璃吸管(1)、培养皿、微操作臂(11)、微纳米操作机器人(12)、环形支撑导轨(13)；其特征在于，所述玻璃吸管(1)中含有细胞、褐藻酸和碳酸钙的混合溶液；所述培养皿的基底包括：位于最内层的聚二甲基硅氧烷层(6)，位于中间的有机玻璃层(5)，位于最外层的ITO导电玻璃层(4)；所述基底的层与层之间胶连在一起；所述培养皿内含有去离子水(2)和褐藻酸水凝胶(3)；所述玻璃吸管(1)固连在所述微操作臂(11)的末端，所述微纳米操作机器人(12)能够绕环状导轨(13)360度旋转，在微纳米操作机器人(12)的驱动下，每个微操作臂(11)有三个自由度，三个微操作臂(11)之间可协同操作。