| 发明名称 | 关节型工业机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV-E减速机，所述RV-E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV-E减速机的转接法兰。本发明的关节型工业机器人，通过设有转接法兰，可以在连接RV-E减速机的同时，方便伺服电机的安装，另外所述转接法兰为设置润滑腔提供了可能。 | ||
| 申请公布号 | CN105619402A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201610153205.2 | 申请日期 | 2016.03.17 |
| 申请人 | 昆山工研院工业机器人研究所有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 | 发明人 | 陆炳融 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人 | 秦蕾 |
| 主权项 | 一种关节型工业机器人，包括具有安装法兰的摇杆、位于所述安装法兰一侧的伺服电机、位于所述安装法兰背离所述伺服电机的一侧的RV‑E减速机，所述RV‑E减速机具有能够与所述安装法兰固定连接的中间法兰，其特征在于：所述关节型工业机器人还包括连接所述中间法兰与所述RV‑E减速机的转接法兰。 | ||
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号 | ||