发明名称 |
车道线分割方法和装置 |
摘要 |
本发明公开了一种车道线分割方法和装置。该方法包括:采集车道线图像;利用卷积神经网络对所述车道线图像进行处理,得到粗分割结果;根据所述粗分割结果和所述车道线图像,构建图割模型对所述车道线图像进行细分,确定车道线区域。本发明由于在构建图割模型时,使用了整个车道线图像的信息,且图割模型分割的比较精确,提高了分割的车道线的精确度。 |
申请公布号 |
CN105631880A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201511023177.4 |
申请日期 |
2015.12.31 |
申请人 |
百度在线网络技术(北京)有限公司 |
发明人 |
何贝;晏涛;晏阳;贾相飞 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
孟金喆;胡彬 |
主权项 |
一种车道线分割方法,其特征在于,所述方法包括:采集车道线图像;利用卷积神经网络对所述车道线图像进行处理,得到粗分割结果;根据所述粗分割结果和所述车道线图像,构建图割模型对所述车道线图像进行细分,确定车道线区域。 |
地址 |
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |