可联网智能炒菜机器人

摘要

可联网智能炒菜机器人，本发明涉及一种可以联网自动学、拥有多种传感器，可与收银点餐系统自动驳接，无需人工干预能够直接语音通知操作工如何上原材料和出菜。这种联网智能炒菜机器人相比现有的技术，采用侧潜式调料盒供给原料和调料，料斗可以避免处于蒸汽和油烟熏蒸侵染状态，解决了物料容易潮湿、粘连、变性，工艺可靠性和烹饪一致性很差的弊端；对液体油料和调料更是能够通过液体专用管路，无需人工干预，喷射加料，极大改善了中式菜品机械化自动化烹饪的便利性和品质。系统采用平底加热方式，降低了成本、提高了热效率和出餐速度。体积小、能耗低、可组网，能够快速、小批量、大规模烹调中式快餐，对于门店快速优质出品中式快餐炒菜或卤料汤菜具有明显优势。

主权项

一种可联网智能炒菜机器人，由平底电磁炉加热工作平台，上面放置复合不锈钢桶；不锈钢桶上有可升降的搅拌器；不锈钢桶周围有围挡，围挡分为上下两部分；下面一部分可以直接容纳不锈钢桶塞入，超出钢桶以上部分，围挡有多边形阴影窗口；将原料料斗和调料料斗与钢桶分开；每个料斗都装置在一个四杆机构组成的提举平台上的铰链平台，两个平台都由电动推杆或者舵机、云台来驱动（根据功率不同）；料斗通过铰链平台自由端的磁铁吸住后缘和两条侧边；四杆机构平台近钢桶端在提举到垂直位置的时候，向前突出进入钢桶投影面内；料斗为多边形，前端收口，并具有倾斜的铲斗样；升降平台围挡后，有液体油料罐，并通过计量泵将液体通过喷管、喷口向桶内喷射；喷管最前面的接入端通过电磁阀接烹饪用水；立柱旁边设有微电脑操作按钮和控制屏幕、扬声器等，微电脑可以通过无线网路与中心服务器连接，全部动作和控制均设有传感器；微电脑依据检测数据进行多点测量，依靠内置微电脑配合多重及临界炒菜算法控制炒菜模式，能够让油温在裂解温度以下，减少或者杜绝油烟的产生，并能够提高菜品生产的复杂性和精确性，提高效益，降低损耗。