| 发明名称 | 一种柔性虫型机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向膨胀的第二固定件；驱动组件，所述的驱动组件与执行单体连接并控制弹性空腔内压力；抓地单体，所述的抓地单体与执行单体连接，抓地单体外壁设有自由端按一定角度A倾斜设置的倒刺，能使柔性虫型机器人稳定高效运行，并适应各种不同环境。 | ||
| 申请公布号 | CN105620568A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201610153820.3 | 申请日期 | 2016.03.17 |
| 申请人 | 华东交通大学 | 发明人 | 陈鹏展;张武卫;张景龙;张欣;茹岩;于庆庆 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人 | 赵永强 |
| 主权项 | 一种柔性虫型机器人，其特征在于，包括；执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向膨胀的第二固定件；驱动组件，所述的驱动组件与执行单体连接并控制弹性空腔内压力；抓地单体，所述的抓地单体与执行单体连接，抓地单体外壁设有自由端按一定角度A倾斜设置的倒刺。 | ||
| 地址 | 330013 江西省南昌市昌北经济技术开发区双港东大街808号 | ||