具有Ω驱动装置的直线运动装置

摘要

本发明涉及具有Ω驱动装置的直线运动装置(10)，其具有壳体(90)和能相对于壳体(90)在纵向(11)上运动的滑座(20)，壳体(90)对一导向空腔(102)限界，该导向空腔(102)通过在纵向上延伸的齿形带(120)覆盖，该齿形带(120)的两个端部固定在壳体(90)上，使得齿形带限定齿形带平面(121)，在导向空腔(102)内部设置至少一个在纵向(11)上延伸的单独的导轨(92)，在该导轨上纵向运动地支承至少一个与滑座(20)固定连接的单独的导向滑座(23)，在滑座(20)上可旋转地固定第一和第二转向轮，它们使齿形带(120)从齿形带平面(121)偏转，在第一与第二转向轮之间设置与齿形带(120)驱动啮合的可旋转的驱动轮(60)。按照本发明，滑座(20)具有滑座基体(30)，它基本在其整个长度上构成为封闭管，使得它对滑座空腔(32)限界，导向滑座(23)固定在滑座基体(30)的外侧面上，齿形带(12)穿过滑座空腔(32)，第一和第二转向轮(80a；80b)以及驱动轮(60)设在滑座空腔(32)内部。

主权项

直线运动装置(10)，具有壳体(90)和一能相对于所述壳体(90)在纵向(11)上运动的滑座(20)，其中，所述壳体(90)以基本上恒定的U形横截面形状在纵向(11)上延伸，使得所述壳体(90)对一导向空腔(102)限界，所述导向空腔(102)通过一在纵向(11)上延伸的齿形带(120)覆盖，所述齿形带(120)的两个端部固定在所述壳体(90)上，使得所述齿形带限定一齿形带平面(121)，在所述导向空腔(102)内部设置有至少一个在纵向(11)上延伸的单独的导轨(92)，至少一个单独的导向滑座(23)能纵向运动地支承在所述导轨上，所述导向滑座与所述滑座(20)固定连接，第一和第二转向轮(80a；80b)可旋转地固定在所述滑座(20)上，所述第一和第二转向轮使所述齿形带(120)从所述齿形带平面(121)偏转，在所述第一和第二转向轮(80a；80b)之间设置有一可旋转的驱动轮(60)，所述驱动轮与所述齿形带(120)处于驱动啮合中，其特征在于，所述滑座(20)具有一体式的滑座基体(30)，所述滑座基体在纵向(11)上延伸，其中，所述滑座基体在其整个长度上被构造为封闭的管，使得所述滑座基体对一滑座空腔(32)限界，所述导向滑座(23)固定在所述滑座基体(30)的外侧面上，所述齿形带(120)穿过所述滑座空腔(32)并且所述第一和第二转向轮(80a；80b)以及所述驱动轮(60)设置在所述滑座空腔(32)内部。