一种用于转向系统的传感器总成动态标定系统

摘要

本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于转向系统的传感器总成动态标定系统。一种用于转向系统的传感器总成动态标定系统，包括扭矩传感器、角度编码器、传感器总成、NI数据采集卡、信号采集卡、电源模块、数字量编程器、模拟量编程器、工控机。同现有技术相比，提供一种用于动态工作状态下的标定系统及方法，实现了电动助力转向系统传感器总成大批量高精度、高合格率标定的情况；大大提高了传感器总成的性能。

主权项

一种用于转向系统的传感器总成动态标定系统，包括扭矩传感器、角度编码器、传感器总成、NI数据采集卡、信号采集卡、电源模块、数字量编程器、模拟量编程器、工控机，其特征在于：扭矩传感器的Sign+端与NI数据采集卡的ACH5 Analog IN端连接，扭矩传感器的Sign‑端与NI数据采集卡的AIGND端连接；角度编码器的0V端连接NI数据采集卡的DGND端，角度编码器的Ua1端连接NI数据采集卡的CTR 0A端，角度编码器的Ua2端连接NI数据采集卡的CTR 0B端，角度编码器的Ua0端连接NI数据采集卡的CTR 0B端，角度编码器的+5V端连接NI数据采集卡的+5V端；传感器总成的Index端连接NI数据采集卡的ACH8 Analog IN端，传感器总成的Sign_‑A端采用选择开关分别连接TIS_‑SignB_‑Pro端、TIS_‑SignB_‑Read端及DTIS_‑SignB端，TIS_‑SignB_‑Pro端与模拟量编程器的CH2 OUT端连接，TIS_‑SignB_‑Read端与NI数据采集卡的ACH2 Analog IN端连接，DTIS_‑SignB端分别与数字量编程器的CH2 OUT端及信号采集卡的CH1 IN端连接；传感器总成的Sign_‑B端采用选择开关分别连接TIS_‑SignA_‑Pro端、TIS_‑SignA_‑Read端及DTIS_‑SignA端，TIS_‑SignA_‑Pro端与模拟量编程器的CH1 OUT端连接，TIS_‑SignA_‑Read端与NI数据采集卡的ACH1 Analog IN端连接，DTIS_‑SignA端分别与数字量编程器的CH1 OUT端及信号采集卡的CH0 IN端连接；所述的信号采集卡、数字量编程器、模拟量编程器的VCC端及传感器总成的VDD端与电源模块的GND端连接，信号采集卡、数字量编程器、模拟量编程器及传感器总成的GND端与电源模块的VCC端连接，电源模块的GROUND端与NI数据采集卡的AIGND端连接，电源模块的Current Monitor端与NI数据采集卡的ACH3 Analog IN端连接，电源模块的VoItage Program端与NI数据采集卡的ACH0 Analog OUT端连接，电源模块的S‑端与NI数据采集卡的AIGND端连接，电源模块的S+端与NI数据采集卡的ACH4 Analog IN端连接。