一种氧枪减速停车控制方法及装置

摘要

本发明适用于冶金行业炼钢技术领域，提供一种氧枪减速停车控制方法及装置，所述方法包括：建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。本发明通过建立斜坡模型和一阶惯性模型，一阶惯性模型输出的氧枪速度设定值较为平缓，使得氧枪电机的转速逐渐的减为0，保证氧枪减速过程中不会有太大的冲击，能够满足氧枪快速减速、平稳停车的工艺要求。

主权项

一种氧枪减速停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0；当采用数字控制器实现时，所述斜坡模型为：$y\left(k\right)=\left\{\begin{array}{cc}x-akTs& k<T_1/Ts\\ 0& k\ge T_1/Ts\end{array}\right.;$其中，a为斜坡模型的斜率；k为采样步数；Ts为采样周期，T₁为斜坡模型的减速时间；x为减速前的速度设定信号，为常数，aT₁＝x；y(t)为在时间t下，速度设定信号通过斜坡模型的输出，并作为一阶惯性模型的输入；所述一阶惯性模型具体为：$z\left(k\right)=\frac{T_2}{T_2+Ts}z(k-1)+\frac{Ts}{T_2+Ts}y\left(k\right);$其中，T₂为一阶惯性模型的时间常数；z(k)为y(k)经过一阶惯性模型后的输出。