具有可变长度的天井钻机、方法及天井钻凿设备

摘要

一种用于沿至少一个钻凿方向(R1、R2)进行钻凿动作的天井钻机(1)，天井钻机(1)包括主框架(2)、副框架(3)、多个支撑装置(4)、旋转器单元(5)以及扭矩传递支撑臂(6)，其中，旋转器单元(5)用于旋转地驱动钻柱(10)穿过主框架(2)的区域，扭矩传递支撑臂(6)刚性地连接至旋转器单元(5)并且以能够在至少两个支撑臂(4)上滑动的方式设置，以将来自旋转器单元(5)的扭矩传递至本体。支撑装置(4)由伸缩柱(7、8)构成，伸缩柱(7、8)允许主框架(2)与副框架(3)之间的距离的改变并且从而允许本体的长度(L，l)的改变。本发明还涉及一种方法和一种天井钻凿设备。

主权项

一种用于沿至少一个钻凿方向(R1、R2)进行钻凿动作的天井钻机(1)，所述天井钻机(1)包括：‑本体，所述本体包括主框架(2)和副框架(3)以及多个支撑装置(4)，所述多个支撑装置(4)将所述主框架与所述副框架连接并且以与所述至少一个钻凿方向(R1、R2)平行的方式延伸，‑旋转器单元(5)，所述旋转器单元(5)能够沿着所述支撑装置(4)在所述主框架(2)与所述副框架(3)之间被来回地驱动，从而沿所述至少一个钻凿方向(R1、R2)旋转地驱动钻柱(10)穿过所述主框架(2)的区域，以及‑扭矩传递支撑臂(6)，所述扭矩传递支撑臂(6)刚性地连接至所述旋转器单元(5)并且以能够在至少两个支撑臂(4)上滑动的方式设置，以将来自所述旋转器单元(5)的扭矩传递至所述本体，所述天井钻机(1)的特征在于，‑所述支撑装置(4)由伸缩柱(7、8)构成，所述伸缩柱(7、8)允许所述主框架(2)与所述副框架(3)之间的距离改变，从而允许所述本体的在平行于所述至少一个钻凿方向(R1、R2)观察时的长度(L，l)改变。