一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备

摘要

本发明公开了一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备，包括由嵌入式微处理器组成的主机电路模块(2)；由LED照明灯、漏磁检测探头、涡流检测探头、摄像头采集模块、多通道模拟量输入模块、AD转换模块组成的缺陷信息采集处理接收模块(1)；电源模块(3)；由缺陷信息输出通道和控制信息输入通道组成的上位机与下位机通信模块(4)；由液晶显示屏和上位机控制器组成的上位机控制模块(5)；由速度方向控制模块和探头转向控制模块组成的爬行与转向机构(6)。该检测设备在可爬行机构上集成多种检测探头，实现对难以到达的需检测部位的多方面缺陷检测，并实时控制设备的运动状态，实现对缺陷信息的采集、传输和给上位机集中处理。

主权项

一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备，其特征在于，所述检测设备包括缺陷信息采集处理模块(1)、主机电路模块(2)、电源模块(3)、上位机与下位机通信模块(4)、上位机控制模块(5)和爬行与转向机构(6)；其中，所述缺陷信息采集处理接收模块(1)、所述电源模块(3)、所述上位机与下位机通信模块(4)和所述爬行与转向机构(6)均与所述主机电路模块(2)电气连接；所述爬行与转向机构(6)与所述缺陷信息采集处理接收模块(1)机械连接；所述上位机与下位机通信模块(4)包括缺陷信息输出通道(41)和控制信息输入通道(42)；所述上位机控制模块(5)包括液晶显示屏(51)和上位机控制器(52)组成；所述上位机控制模块(5)通过所述上位机与下位机通信模块(4)与所述主机电路模块(2)信号连接。