| 发明名称 | 动作指令生成装置、动作指令生成方法及处理系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供动作指令生成装置(1)，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人(3)的处理系统(200)进行的作业的集合体即动作指令，具有：处理作业生成部(14)，其基于所述处理记号，生成使所述处理系统在作业场所进行对所述容器的处理的作业；及移送作业生成部(15)，其在所述处理记号表示的处理至少不是针对同一容器的处理的情况下，生成使所述处理系统在进行了所述处理记号表示的处理之后将所述容器从所述作业场所向退避场所移送的作业。 | ||
| 申请公布号 | CN105630005A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201510818930.2 | 申请日期 | 2015.11.23 |
| 申请人 | 国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机 | 发明人 | 夏目彻;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;反屋崎洋和 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华 |
| 主权项 | 一种动作指令生成装置，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人的处理系统进行的作业的集合体即动作指令，其特征在于，所述动作指令生成装置具有：处理作业生成部，其基于所述处理记号，生成使所述处理系统在作业场所进行对所述容器的处理的作业；及移送作业生成部，其在所述处理记号表示的处理至少不是针对同一容器的处理的情况下，生成使所述处理系统在进行了所述处理记号表示的处理之后将所述容器从所述作业场所向退避场所移送的作业。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||