一种电动车驱动轴扭矩的观测方法及相关观测控制系统

摘要

本发明公开了一种电动车驱动轴扭矩的观测方法，由传感器模块检测驱动系统的电机转速、轮速；将传感器模块检测到的电机转速、轮速数据传输给UKF观测模块进行仿真运算，并输出驱动轴扭矩估计结果。其优点是：可以实现对驱动轴扭矩的观测估计，且将这种观测方法运用到驱动系统控制中，实现了汽车控制器对驱动轴扭矩的提前预判和处理，起到了对汽车驱动系统的可靠控制的目的。

主权项

一种电动车中驱动轴扭矩的观测方法，其特征在于，该观测方法具体包含以下步骤：S1、由传感器模块检测驱动系统的电机转速、轮速以及车轮偏转角；S2、将传感器模块检测到的电机转速、轮速以及车轮偏转角数据传输给UKF观测模块进行仿真运算，并输出驱动轴扭矩估计结果。