一种大型智能连续高效焊接机器人

摘要

本新型涉及一种大型智能连续高效焊接机器人，包括驱动底座、支撑立柱、焊接机械臂、焊接头、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统，驱动底座上表面设调节机构，支撑立柱安装在调节机构上，焊接机械臂末端与支撑立柱前端铰接，焊接头通过调节机构与焊接机械臂前端面铰接，焊接头包括定位基座、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置，冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统均通过滑轨滑动安装在驱动底座上表面。本新型一方面可有效满足长时间连续焊接作业的需要，另一方面可根据实际情况对焊接工艺参数进行修正，从而极大的提高焊接作业的工作质量和效率。

主权项

一种大型智能连续高效焊接机器人，其特征在于：所述的大型智能连续高效焊接机器人包括驱动底座、支撑立柱、焊接机械臂、焊接头、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统，所述的驱动底座下表面设行走机构，上表面设调节机构，所述的支撑立柱安装在调节机构上，并通过调节机构与驱动底座铰接，所述的焊接机械臂末端与支撑立柱前端通过调节机构铰接，所述的焊接头通过调节机构与焊接机械臂前端面铰接，所述的焊接头包括定位基座、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置，其中焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置均安装在定位基座上，且监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置均环绕焊枪轴线分布，且轴线均与焊枪轴线相交，所述的冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置及控制系统均通过滑轨滑动安装在驱动底座上表面，所述的冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置均与焊接头的焊枪连接，所述的供丝装置另与焊丝储存装置连接，所述的控制系统分别与行走机构、调节机构、冷却装置、焊枪清理装置、供丝装置、焊丝储存装置、驱动装置、焊枪、监控摄像头、激光测距装置及3D智能扫描装置电气连接。