一种工业电气自动化的绘图机械手

摘要

本实用新型涉及一种工业电气自动化的绘图机械手。所述的绘图板一边角处设有转轴柱，所述的转轴柱上套接有轴块，轴块上固定有转臂电机a，转臂电机a其转臂轴芯铰接于顶臂片一端末，顶臂片通过纵臂片后固定于底臂片上；所述的夹持臂片一端固定有转臂电机b，转臂电机b其转臂轴芯铰接于顶臂片另一端末；所述的夹持臂片另一端上设有扣片，扣片内夹持有舵机。本实用新型采用了计算机信号输出与工业电气自动化的结合，实现了虚拟数字输出与实际制作产生目的；从而使得一些复杂的工程设计图纸，能够通过计算机经过复杂的运算后，实现立体直观的现场绘制，此外本结构产品的构造简单，设计零部件少，应用能力强大。

主权项

一种工业电气自动化的绘图机械手，其主要构造有：绘图板（1）、转轴柱（2）、轴块（3）、转臂电机a（4）、转臂电机b（5）、转臂轴芯（6）、底臂片（7）、顶臂片（8）、纵臂片（9）、夹持臂片（10）、扣片（11）、舵机（12）、曲轴片（13）、输入笔（14），其特征在于：绘图板（1）一边角处设有转轴柱（2），所述的转轴柱（2）上套接有轴块（3），轴块（3）上固定有转臂电机a（4），转臂电机a（4）其转臂轴芯（6）铰接于顶臂片（8）一端末，顶臂片（8）通过纵臂片（9）后固定于底臂片（7）上；所述的夹持臂片（10）一端固定有转臂电机b（5），转臂电机b（5）其转臂轴芯（6）铰接于顶臂片（8）另一端末；所述的夹持臂片（10）另一端上设有扣片（11），扣片（11）内夹持有舵机（12）；所述的夹持臂片（10）另一端末贯穿固定有输入笔（14），输入笔（14）通过曲轴片（13）铰接于舵机（12）的动力输出端上。