一种多用途吸沙泵

摘要

本实用新型提供一种多用途吸沙泵,吸沙泵为圆柱形结构且吸沙泵垂直于水平面进行布置，吸沙泵的上端安装有连接管，连接管位于吸沙泵上端面的中间位置，连接管垂直于吸沙泵的上端面进行布置，驱动电机安装在吸沙泵上端面上，控制盒为立方体结构且控制盒安装在转动轴的上端位置，摄像头模块安装在控制盒的侧面位置，水压传感器安装在控制盒的侧面位置，安装有水压传感器的控制盒侧面与安装摄像头模块的控制盒侧面相连接，通过添加水压传感器来实现对吸沙泵周围水压的检测，而摄像头模块则可以实时的拍摄吸沙泵周围的景象，最后超声波通讯模块则实现了无线通讯，驱动电机的添加则实现了对摄像头模块的转动，最终实现对四周景物的观察。

主权项

一种多用途吸沙泵，包括主体结构以及控制系统，其特征在于：所述主体结构由转动轴、驱动电机、连接管以及吸沙泵组成，所述吸沙泵为圆柱形结构且所述吸沙泵垂直于水平面进行布置，所述吸沙泵的上端安装有连接管，所述连接管位于吸沙泵上端面的中间位置，所述连接管垂直于吸沙泵的上端面进行布置，所述驱动电机安装在吸沙泵上端面上，所述驱动电机的上端安装有转动轴，所述控制系统由控制盒、摄像头模块、水压传感器、嵌入式中央处理器、执行元件、超声波通讯模块、印制电路板以及连接线组成，所述控制盒为立方体结构且所述控制盒安装在转动轴的上端位置，所述摄像头模块安装在控制盒的侧面位置，所述水压传感器安装在控制盒的侧面位置，安装有水压传感器的控制盒侧面与安装摄像头模块的控制盒侧面相连接，所述嵌入式中央处理器、执行元件、超声波通讯模块、印制电路板以及连接线位于控制盒的内部，所述印制电路板平行于控制盒内部的底面进行布置，所述嵌入式中央处理器、执行元件以及超声波通讯模块焊接在印制电路板上，所述水压传感器通过连接线与嵌入式中央处理器双向电性连接，所述摄像头模块通过连接线与嵌入式中央处理器双向电性连接，所述嵌入式中央处理器通过连接线与执行元件双向电性连接，所述执行元件通过连接线与超声波通讯模块双向电性连接。