一种附配重的旋转式倒立摆

摘要

一种附配重的旋转式倒立摆，包括立柱、配重块、横梁和摆杆，所述立柱的底部固定有立柱底座，所述立柱通过立柱底座竖直站立在水平实验台上，所述立柱上部内设置有伺服电机，所述伺服电机与处理器和电源连接，所述横梁设置在立柱顶部，伺服电机能够驱动横梁在立柱顶部旋转，所述摆杆悬挂设置在横梁的一端，摆杆该端还设置有单摆编码器，所述单摆编码器与伺服电机和处理器连接，所述单摆编码器能够记录横梁旋转过程中，摆杆与竖直方向的偏离角度，所述配重块与横梁固定设置，所述配重块用于保持横梁平衡。本实用新型，实验过程中受到的外力干扰少；在横梁上设置配重块，实验前可以调节横梁杆的平衡，起到保护伺服电机的作用。

主权项

一种附配重的旋转式倒立摆，其特征是包括立柱、配重块、横梁和摆杆，所述立柱的底部固定有立柱底座，所述立柱通过立柱底座竖直站立在水平实验台上，所述立柱上部内设置有伺服电机，所述伺服电机与中央处理器和电源连接，所述横梁设置在立柱顶部，伺服电机能够驱动横梁在立柱顶部旋转，所述摆杆悬挂设置在横梁的一端，摆杆该端还设置有单摆编码器，所述单摆编码器与伺服电机和中央处理器连接，所述单摆编码器能够记录横梁旋转过程中，摆杆与竖直方向的偏离角度，所述配重块与横梁固定设置，所述配重块用于保持横梁平衡。