一种加样设备步进电机驱动控制电路

摘要

本实用新型涉及加样设备机电控制技术领域，尤其涉及一种加样设备步进电机驱动控制电路。技术方案是，本实用新型提出一种步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SW DIP-4拔码开关，本实用新型的优点在于具有良好的稳定性；利用现有驱动芯片，实现正反转控制，0.1mm精确位移，控制精确，功耗低，设计简单，使用元器件少，效率高。

主权项

一种加样设备步进电机驱动控制电路，包括30脚THB6128步进电机驱动芯片、EMCU嵌入式控制器、8脚SW DIP‑4拔码开关，其特征在于30脚THB6128步进电机驱动芯片电路连接关系是：THB6128步进电机驱动芯片的1脚经电容C1后与24V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的2脚、5脚、11脚与24V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的3脚、7脚分别与步进电机M的A相线圈连接;THB6128步进电机驱动芯片的4脚、12脚、14脚接地;THB6128步进电机驱动芯片的6脚、10脚分别经电阻R6、R10后接地;THB6128步进电机驱动芯片的9脚、13脚分别与步进电机M的B相线圈连接;THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电容C15与电阻R15组成的并联电路后接地;THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R151后与5V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的15脚经电阻R152后与17脚相接;THB6128步进电机驱动芯片的16脚经电阻R16后与30脚相接;THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R18后接地;THB6128步进电机驱动芯片的18脚经电阻R181后与5V电源相连;THB6128步进电机驱动芯片的19脚经电容C19后接地;THB6128步进电机驱动芯片的20脚经电容C20后接地;THB6128步进电机驱动芯片的21脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;THB6128步进电机驱动芯片的22脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;THB6128步进电机驱动芯片的23脚接地;THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电容C24后接地;THB6128步进电机驱动芯片的24脚经电阻R24后与5V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的25脚与EMCU嵌入式微控制器的输入输出控制端IO相连接;THB6128步进电机驱动芯片的26脚与SW DIP‑4拔码开关的7脚连接;THB6128步进电机驱动芯片的26脚经10kΩ的电阻后与5V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的27脚与SW DIP‑4拔码开关的6脚连接;THB6128步进电机驱动芯片的27脚经10kΩ的电阻后与5V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的28脚与SW DIP‑4拔码开关的5脚连接;THB6128步进电机驱动芯片的28脚经10kΩ的电阻后与5V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的29脚与5V电源相接;THB6128步进电机驱动芯片的29脚经电容C29后接地;THB6128步进电机驱动芯片的30脚经电容C30后接地;SW DIP‑4拔码开关的1脚、2脚、3脚、4脚接地;其中30脚THB6128步进电机驱动芯片的1脚VREG2为内部稳压器用电容连接端；2脚VM为电机电源连接端; 3脚OUT1A为A 相 OUTA 输出端; 4脚PGNDA为A 相功率接地端; 5脚VMA为A 相电机电源连接端; 6脚NFA为A 相电流检测电阻连接端; 7脚OUT2A为A相OUTA输出端; 8脚NC端口悬空; 9脚OUT1B为B相OUTB输出端; 10脚NFB为B 相 电流检测电阻连接端; 11脚VMB为B相电机电源连接端;12脚为PGNDB为B相功率接地端;13脚OUT2B为B 相 OUTB 输出端;14脚SGND为信号接地端;15脚VREF为电流设定端; 16脚MO为位置检出监控端;17脚DOWN为通电锁定时输出端;18脚FDT为衰减模式选择电压输入端;19脚OSC2为通电锁定检出时间设定电容连接端; 20脚OSC1为斩波频率设定电容连接端; 21脚CLK为脉冲信号输入端;22脚CW/CCW为正／反转信号输入端;23脚SGND为信号接地端;24脚RESET为复位信号输入端;25脚ENABLE为脱机信号控制端; 26脚M3为细分设置端;27脚M2为细分设置端;28脚M1为细分设置端;29脚ST/VCC为待机控制端; 30脚VREG1为内部稳压器用电容连接端; SW DIP‑4拔码开关的1脚、8脚对应，2脚、7脚对应，3脚、6脚对应，4脚、5脚对应。