| 摘要 |
Способ и система могут быть использованы для позиционирования внутри зданий, где недоступны сигналы навигационных спутников. Согласно способу выявляют признаки, идентифицирующие нахождение мобильного терминала в определенной позиции, на основании данных, полученных от по крайней мере одного инерциального и неинерциального сенсора во время перемещения по крайней мере одного мобильного терминала; определяют и сохраняют траекторию движения вышеупомянутого мобильного терминала в связанной с вышеупомянутой позицией локальной системе координат и данные с неинерциальных сенсоров; формируют статистически усредненные параметры преобразования локальных систем координат мобильного терминала в позициях, определенных во время перемещения терминала; формируют по крайней мере одну карту распределения выходных величин неинерциальных сенсоров на основании данных, полученных на предыдущем шаге; определяют позицию вышеуказанного мобильного терминала на основе данных, полученных на предыдущем шаге. Система состоит из множества сенсоров мобильного терминала, компьютера, модуля расчета вероятности, модуля выделения признаков, набора хранилищ данных и преобразователя координат. |
