| 摘要 |
본 발명은 이동장치의 강성을 조절하면서, 다양한 형상의 배관에서도 항상 배관을 중심축을 따라 이동 가능한 배관 내부 이동장치이다. 배관 내부 이동장치는 배관의 내측에 삽입되는 제1 몸체, 제1 몸체로부터 방사형으로 돌출되며 배관의 내벽면을 지지하는 복수 개의 제1 지지다리, 제2 몸체에 굴절 가능하게 연결되어 배관의 내측에 삽입되는 제2 몸체, 제2 몸체로부터 방사형으로 돌출되어 배관의 내벽을 지지하는 복수 개의 제2 지지다리 및 제1 몸체와 제2 몸체 사이 또는 제1 지지다리와 제2 지지다리 사이에 적어도 하나가 설치되며 탄성력을 조절하여 제2 몸체가 제1 몸체로부터 굴절되는데 필요한 힘을 조절하는 제1 탄성부재를 포함한다. |
