| 摘要 |
포스 렌더링에 의한 모바일 로봇의 원격 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 포스 렌더링에 의한 모바일 로봇의 원격 제어 방법은, (a) 원격조종기에서 발신된 조종신호를 로봇본체에서 수신하는 단계; (b) 로봇본체에서 수신된 조종신호에 따라 이동 중 로봇본체에 설치된 감지유닛에 의해 장애물을 감지하는 단계; 및 (c) 감지유닛에 의해 장애물이 감지되는 경우, 제어유닛에 의해 장애물의 크기가 반영되는 반력을 원격조종기로 피드백하는 단계를 포함한다. |
