Perimeter-monitoring device for operating machine

摘要

본 발명의 실시예에 관한 쇼벨(60)은, 상부 선회체(63)에 장착되는 거리화상센서(6)가 촬상한 입력거리화상에 근거하여 출력거리화상을 생성하는 작업기계용 주변감시장치로서의 화상생성장치(100)를 구비한다. 화상생성장치(100)는, 입력거리화상이 위치하는 입력거리화상 평면에 있어서의 좌표와, 출력거리화상이 위치하는 출력거리화상 평면에 있어서의 좌표를 대응짓는다.