Sistema de acoplamiento entre vehículos aéreos no tripulados y estructuras tipo viga para medición por contacto

摘要

La presente invención ofrece un sistema de acoplamiento entre vehículos aéreos no tripulados y estructuras tipo viga empleando un sistema tipo tren de aterrizaje invertido, que permite la interacción entre el vehículo y el elemento estructural de forma segura para el primero, permitiendo además la realización de medidas con sensores de contacto si fuese pertinente, para la detección de patologías estructurales en hormigones o aceros.