摘要 |
電流刺激による触感呈示と静電気力による触感呈示とを含む複雑な触感の呈示を可能とする触覚呈示装置を提供する。触覚呈示装置は、同一平面上に配置された、絶縁膜で覆われた複数の第1の電極と、同一平面上に配置された、上面を外部に露出した複数の第2の電極と、前記複数の第1の電極のうちの一部の第1の電極に時間的に変化する第1の電圧を印加し、その一部の第1の電極により変化する電界を発生する第1の動作と、前記複数の第2の電極のうちの一部の第2の電極に時間的に変化する第1の電流を加え、その一部の第2の電極から導体を介して、その一部の第2の電極とは異なる第2の電極へ電流を流す第2の動作と、を並行して行う制御部とを備え、前記複数の第1の電極と、前記複数の第2の電極とが重ならないように配置される。 |