| 摘要 |
대차 시스템에서는, 복수 대의 대차로부터 지상 컨트롤러에 주기적으로 대차의 상태를 보고하는 동시에, 지상 컨트롤러로부터 복수 대의 대차에 주기적으로 주행 명령을 송신함으로써, 대차 간의 차간 거리를 제어한다. 각 대차는, 지상 컨트롤러로부터의 명령을 수신하지 않았음을 검출하면 정지하고, 정지하는 것을 포함한 대차의 상태를 지상 컨트롤러에 보고하며, 지상 컨트롤러는, 정지하는 대차로부터 수신한 보고에 근거하여, 정지하는 대차에 주행 명령을 송신하는 동시에, 정지하는 대차로부터 수신한 보고에 근거하여, 정지하는 대차와의 간섭을 회피하도록, 정지하는 대차의 후속 대차에 주행 명령을 송신한다. |
