| 摘要 |
堅牢な水中ビークルのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。堅牢な水中ビークルは、作動システムを作動フィンに接続する力制限連結器を含み得る。力制限連結器は、閾値力を受けると、作動システムから離脱するように構成され得る。堅牢な水中ビークルはまた、ねじ山付きターンバックルによって接続される船体区分を備え得る。カーボンファイバ軸方向強度部材は、船体区分を規定の予荷重張力まで一緒に引っ張るためのねじ山付きターンバックルと嵌合し得る。堅牢な水中ビークルはまた、複数の細隙を含むカーボンファイバ船首によって保護されたブレーズドソナーアレイを含み得る。複数の細隙は、有意な保護をソナーアレイに提供する一方、同時に、１つ以上のトランスデューサが、ソナー信号を２次元平面において伝送することを可能にし得る。 |
