| 摘要 |
본 발명의 일실시예에 따른 승가행위 판단 시스템의 승가행위 판단방법은, 가축에 부착되는 상기 중력가속도 센서가 상기 가축의 X축방향 중력가속도, Y축방향 중력가속도, Z축방향 중력가속도를 각각 측정하는 단계; 상기 가축에 부착되는 상기 기울기 센서가 상기 가축의 기울기를 수평방향 기준으로 측정하는 단계; 상기 가축에 부착되는 상기 충격 센서가 상기 가축의 움직임에 따른 충격발생 이벤트를 측정하는 단계; 및 상기 승가행위 판단서버가 상기 중력가속도 센서가 측정한 상기 가축의 X축방향 중력가속도, Y축방향 중력가속도, Z축방향 중력가속도와, 상기 기울기 센서가 측정한 상기 가축의 기울기, 상기 충격 센서가 측정한 상기 충격발생 이벤트를 선정된(predetermined) 각각의 기준 레벨과 비교 및 조합하여 상기 가축의 승가행위 발생여부를 판단하는 단계를 포함한다. |
