| 摘要 |
本発明は、形状記憶アクチュエータに関するものであって、支持ボディ（１）と、支持ボディ（１）上にスライド可能に取り付けられた被駆動部材（３）と、被駆動部材（３）を駆動する駆動部材（５）と、駆動部材（５）の移動を決定するＳＭＡ駆動部材（１１）と、ＳＭＡ駆動部材（１１）に対抗して作用する第１弾性復帰手段（９）と、被駆動部材（３）に対して作用する第２弾性復帰手段（７）と、被駆動部材（３）と支持ボディ（１）との可逆的な係合を達成する係合手段（３ｄ，１９）と、係合手段の係合および係合解除のための制御システム（１３，１５，１７）と、を具備している。 |
