| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif (2) et un procédé de détermination d'une composante grossière d'une position en latitude ou en longitude d'un engin mobile. Ladite position est reconstituée de manière cyclique par combinaison de ladite composante grossière, avec une composante fine correspondante. Le dispositif détermine le signe de la différence entre la composante fine pour un cycle d'acquisition donné et la composante fine pour un cycle d'acquisition précédent. Le dispositif calcule alors la composante grossière correspondant audit cycle d'acquisition donné de la composante fine, en fonction dudit signe de ladite différence et du signe et de la valeur de la vitesse de l'engin. Le dispositif et le procédé correspondant permettent ainsi d'extrapoler une composante grossière non rafraichie en fonction de l'évolution de la composante fine et du signe de la vitesse de l'engin mobile afin de réduire l'erreur associée au calcul de la position en latitude ou en longitude. |
