| 摘要 |
1. Способ многоступенчатого шлифования изделий (20) из твердых минеральных материалов с использованием робота (10), причем изделие (20) доставляют на участок (21) обработки и там его измеряют и/или ориентируют с помощью робота (10),причем робот (10) содержит шлифовальную бабку (14), с помощью которой он затем захватывает первое шлифовальное средство (14), предпочтительно, из магазина (30) и начинает первый процесс шлифования,причем по окончании первого процесса шлифования робот (10) отдает первое шлифовальное средство (14),после чего робот (10) захватывает второе шлифовальное средство, предпочтительно, из того же или из другого магазина (30) и начинает второй процесс шлифования, а по окончании второго процесса шлифования отпускает второе шлифовальное средство (14),причем могут быть предусмотрены еще один или несколько процессов шлифования, при которых робот (10) сначала захватывает соответствующее шлифовальное средство (14), предпочтительно, из того же или из другого магазина (30), осуществляет процесс шлифования, а затем снова отдает соответствующее шлифовальное средство (14)причем по окончании последнего процесса шлифования изделие удаляют с участка (21) обработки.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что соответствующее шлифовальное средство (14) по окончании соответствующего процесса шлифования снимают на съемном устройстве (40).3. Способ по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что изделие поворачивают в промежутке между двумя процессами, в частности, на 180º.4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что поворот изделия (20) осуществляют с помощью вакуумного захвата (12) или за счет того, что изделие (20) находится на поворотном столе (23), а последний поворачивают вместе с изделием (20).5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделие (20) |
