摘要 |
Un procédé et un dispositif pour filtrer les aberrations des images de disparité ou de profondeur par une approche adaptative sont décrits. La méthode permet de filtrer de façon locale les points qui ne présentent pas une cohérence spatiale dans leur voisinage 3D, selon un critère dérivé d'une réalité géométrique des transformations réalisées sur les signaux lumineux. Avantageusement, le procédé de filtrage du bruit peut être appliqué sur une image dense de profondeur ou sur une image dense de disparité. |