移動ロボットを備える環境管理システム及び移動ロボットを用いる方法

摘要

リモート清掃ロボットのユーザコマンドを受信し、ユーザコマンドを駆動モータと清掃モータとを備えるリモート清掃ロボットに送信するコンピュータ実施される方法は、制御エリアと、この制御エリア内に、複数の制御要素を含むユーザ操作可能な起動制御グループと、主要清掃戦略制御状態及び代替清掃戦略制御状態を有する少なくとも１つのユーザ操作可能な清掃戦略制御要素と、複数の制御要素を含む物理リコール制御グループとを備えるユーザインタフェースを表示するステップを含む。起動制御グループは延期起動制御状態及び即時起動制御状態を有し、物理リコール制御グループは即時リコール制御状態及びリモート可聴ロケータ制御状態を有する。本方法は更に、ユーザ操作可能な制御要素を介してユーザ入力を受信するステップと、ユーザ入力に応答して、制御状態の一意の組み合わせを反映するリアルタイムのロボット状態を同じ制御エリア内に同時に表示するステップと、受信された入力及び制御状態の一意の組み合わせに基づいて、駆動モータ及び清掃モータを作動させて表面を清掃するようにリモート清掃ロボットに命じるステップと、を含む。【選択図】図１