挿入機器

摘要

牽引ワイヤ１０と、ジョイスティック８と、牽引ワイヤ１０に対して回転により牽引補助力を付与自在なプーリ２１と、ジョイスティック８の入力操作に伴ってプーリ２１に摩擦力を以て接触することにより牽引ワイヤ１０に対してプーリ２１の回転を伝達するＣリング２２と、を具備し、Ｃリング２２に、プーリ２１に対するＣリング２２の接触に伴いプーリ２１から削れた摩擦粉をプーリ２１から除去する切り欠き部Ｋの端部２２ｉｔが設けられている。