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Procedimiento para el procesamiento de informaciones de colisión en un objeto volador (8), que presenta las etapas del procedimiento: detección de datos de radar sectorizados al menos en un cuadrante delantero derecho (Q2), en el que para un objeto (9, 10, 11) que se encuentra en un sector se calculan al menos la distancia y la velocidad de aproximación, y procesamiento de una primera regla, de acuerdo con la cual se emite una información de instrucción, cuando un objeto (9, 10, 11) se encuentra dentro de un primer horizonte de decisión, el objeto (9, 10, 11) se aproxima al objeto volador (8) y el objeto (9, 10, 11) se encuentra en el cuadrante delantero derecho (Q2), en el que se procesa una segunda regla, de acuerdo con la cual se calcula un segundo horizonte de decisión al menos a partir de la velocidad de aproximación y un segundo periodo de tiempo de decisión y durante la regulación de las líneas teórica de posición del objeto volador (8) se coloca un punto de desviación de la trayectoria (W5, W6, W7, W8), cuando el objeto (9, 10, 11) se encuentra dentro del segundo horizonte de decisión, se aproxima el objeto (9, 10, 11) y el objeto (9, 10, 11) se encuentra en una zona parcial izquierda (Q21) del cuadrante delantero derecho (Q2), |
