| 摘要 |
본 발명은 관성센서를 이용하여 요양침대 상에 있는 사용자의 자세를 추정하고, 요양침대의 자세전환에 사용되는 선형구동기 동작과 링크 구동메커니즘의 기구학 해석을 통해 사용자의 자세를 추정하고, 추정결과를 기반으로 하여 사용자의 자세가 전환될 수 있도록 하는 요양침대 사용자의 자동 자세전환 시스템에 관한 것에 관한 것으로, 등판 후면의 소정 위치에 설치되며, 둔부판을 기준으로 하여 등판의 절곡 각도를 일정 간격으로 감지하여 출력하는 등판 각도감지부, 대퇴판 후면의 소정 위치에 설치되며, 둔부판을 기준으로 하여 대퇴판의 절곡 각도를 일정 간격으로 감지하여 출력하는 대퇴판 각도감지부, 등판 각도감지부 및 대퇴판 각도감지부로부터 각각 입력되는 등판의 절곡 각도 및 대퇴판의 절곡 각도가 미리 설정된 시간을 초과하여 유지되면 등판 각도조절신호 및 대퇴판 각도조절신호를 출력하는 제어부, 제어부의 등판 각도조절신호에 응하여 등판을 둔부판을 기준으로 하여 상측 또는 하측 방향으로 회전시키는 등판 각도조절부 및 제어부의 대퇴판 각도조절신호에 응하여 대퇴판을 둔부판을 기준으로 하여 상측 또는 하측 방향으로 회전시키는 대퇴판 각도조절부를 포함한다. 이에 따라 사용자나 간병인 등과 같이 타인의 도움을 받지 않고도 자세를 바꿀 수 있도록 하는 효과가 있다. |
