Positurschätzverfahren und Roboter

摘要

Ein Bilderkennungsverfahren gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung beschafft ein Kamerabild, das durch Aufnehmen eines Subjekts unter Verwendung einer Kamera (10) (eines dreidimensionalen Sensors) erzeugt wird. Eine Vielzahl von Koordinaten wird beschafft, die einer Vielzahl von Bildelementen entsprechen, die in einem vorbestimmten Bereich im Kamerabild enthalten sind. Subjektentfernungsinformationen werden beschafft, die eine Entfernung vom Subjekt zu der Kamera (10) an der Vielzahl der Bildelemente angeben. Dann wird die Positur der im Subjekt im vorbestimmten Bereich enthaltenen Subjektoberfläche beruhend auf der Vielzahl der Koordinaten und der Vielzahl der Subjektentfernungsinformationsteile geschätzt, die beschafft wurden.