一种水下附体分离检测装置

摘要

本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、并位于附体与水下母体之间，所述分离检测装置的检测端与磁传感器封装壳体相对应，所述磁传感器设置于磁传感器封装壳体内，所述分离检测装置通过附体与水下母体的连接或分离来改变分离检测装置的检测端与磁传感器之间的距离，相应的磁传感器改变输出状态，达到自动检测附体与水下母体之间的分离或闭合状态。本发明体积小、结构简单、工作可靠、可用于各种需要分离检测的场合。

主权项

一种水下附体分离检测装置，其特征在于：包括分离检测装置(2)、磁传感器(1)和磁传感器封装壳体(3)，其中分离检测装置(2)和磁传感器封装壳体(3)均安装于水下母体(14)上、并位于附体(13)与水下母体(14)之间，所述分离检测装置(2)的检测端与磁传感器封装壳体(3)相对应，所述磁传感器(1)设置于磁传感器封装壳体(3)内，所述分离检测装置(2)通过附体(13)与水下母体(14)的连接或分离改变分离检测装置(2)的检测端与磁传感器(1)之间的距离，相应的磁传感器(1)改变输出状态，达到自动检测附体(13)与水下母体(14)之间的分离或闭合状态；所述磁传感器封装壳体(3)采用非铁磁材料；所述分离检测装置(2)包括自动伸缩装置和永久磁铁(4)，其中永久磁铁(4)与自动伸缩装置连接为检测端，所述永久磁铁(4)与磁传感器(1)相对应、并通过自动伸缩装置的驱动改变与磁传感器(1)之间的距离；所述自动伸缩装置包括伸缩杆(5)、连杆A(6)、连杆B(8)、压缩弹簧(9)及底座(12)，其中底座(12)上设有前部、中部及后部三个凸起支架，所述伸缩杆(5)依次穿过三个凸起支架、并可沿轴线方向移动，伸缩杆(5)的一端与永久磁铁(4)连接，另一端套设有压缩弹簧(9)、并端部设有轴肩，所述压缩弹簧(9)的一端抵接于底座(12)上的中部凸起支架，另一端抵接于伸缩杆(5)另一端的轴肩，所述连杆B(8)的一端与底座(12)上的后部凸起支架铰接，另一端与连杆A(6)的一端铰接，所述连杆A(6)的另一端与伸缩杆(5)铰接、并位于底座(12)上的中部凸起支架和前部凸起支架之间，所述连杆B(8)通过附体(13)的挤压、带动伸缩杆(5)向压缩弹簧(9)被压缩的方向滑动，使永久磁铁(4)靠近磁传感器(1)，所述附体(13)与水下母体(14)分离时，伸缩杆(5)通过压缩弹簧(9)的弹力作用回复至初始状态，使永久磁铁(4)远离磁传感器(1)。