一种用于外机械骨骼助力机器人的姿态判断系统

摘要

本发明公开了一种用于外机械骨骼助力机器人的姿态判断系统，属于姿态判断领域，包括外机械骨骼助力机器人本体，还包括手臂陀螺仪传感器、腿部陀螺仪传感器、背部陀螺仪传感器和腰部陀螺仪传感器，手臂陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的手臂中部，腿部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的大腿中部，背部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的背部。本发明的姿态判断装置，行走过程中，借助陀螺仪、和足底压力传感器等传感设备来获得外机械骨骼助力机器人和操作者的着力信息、运动信息和位姿信息，之后利用微处理器进行预处理，对突发情况的判断及预防起到很重要的作用，穿着舒适性也会大大提高。

主权项

一种用于外机械骨骼助力机器人的姿态判断系统，包括外机械骨骼助力机器人本体，其特征在于：还包括手臂陀螺仪传感器、腿部陀螺仪传感器、背部陀螺仪传感器和腰部陀螺仪传感器，所述手臂陀螺仪传感器设置在机械骨骼本体的手臂位置，腿部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的大腿位置，背部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的背部，腰部陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的前腰部，所述手臂陀螺仪传感器、腿部陀螺仪传感器、背部陀螺仪传感器和腰部陀螺仪传感器设置在机械骨骼对应部位并与总控CPU实时通讯。