用于输送物体的输送系统和用于这种系统的控制方法

摘要

本发明涉及用于输送物体的输送系统和用于这种系统的控制方法。一种控制方法适用于输送托盘或其它物体用的输送系统，所述输送系统包括至少两个互相分开的、自由移动的(即，未安装于轨道的)输送单元。在所述至少两个输送单元之中，第一输送单元(20)被指派上位状态，而第二输送单元(20)被指派从属状态。因此，第二输送单元(20)跟随第一输送单元(20)。为此，第二输送单元(20)借助于传感器检测两个输送单元(20)的相互间相对位置的改变并根据由传感器(72)检测出的位置改变来修改其驱动参数。

主权项

一种用于控制输送系统的控制方法，包括以下步骤：a)提供装载和未装载的承载装置(12)，b)提供输送系统，所述输送系统包括彼此分离的第一和第二自由移动的输送单元(20)，其中每个输送单元都包括：‑构造成在底部滚筒(26)上移动的底架(24)，‑支承元件(28)，所述支承元件由所述底架(24)载持并且构造成以如下方式关于所述底架(24)被提升或降下：在空载构型中，所述输送单元(20)能在所述承载装置(12)之一下方移动，而在输送构型中，所述输送单元能借助所述支承元件(28)载持所述承载装置(12)之一；‑驱动系统(30)，所述驱动系统构造成驱动所述底部滚筒(26)和所述支承元件(28)中的至少一者；和‑控制装置，中央控制器向所述控制装置指派路线(66)，且所述控制装置基于所述路线确定用于控制所述驱动系统(30)的驱动参数，其中，所述第一和第二输送单元在它们处于输送构型下并且布置成使得它们的纵向轴线互相平行时共同形成构造成载持承载装置的输送装置(18)；c)至少在所述承载装置未装载并且所述第一和第二输送单元处于所述输送构型中时：‑向所述第一输送单元指派上位状态并且向所述第二输送单元指派从属状态以使得所述第二输送单元(20)跟随所述第一输送单元(20)，并且‑所述第二输送单元(20)借助于传感器检测所述第一和第二输送单元(20)的相互间相对位置的改变并且根据由所述传感器(72)检测出的所述相对位置的改变来修改用于控制所述第二输送单元(20)的驱动参数。