发明名称 一种玻璃精雕机的机械手
摘要 本实用新型公开了一种玻璃精雕机的机械手,包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端,Z轴运动系统安装在X轴运动系统上;Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸,送料气缸安装在Z轴运动系统上;机械手前端为吸盘,吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端。本实用新型玻璃精雕机的机械手体积小,能够以X轴运动系统的导轨作为底座安装在精雕机的台面上,使用和维护方便。
申请公布号 CN205254989U 申请公布日期 2016.05.25
申请号 CN201620028304.3 申请日期 2016.01.11
申请人 东莞市昌玖数控科技有限公司 发明人 张新建
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 深圳市凯达知识产权事务所 44256 代理人 王琦
主权项 一种玻璃精雕机的机械手,包括X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统和机械手前端,其特征在于,Z轴运动系统安装在X轴运动系统上;Y轴运动系统包括沿Y轴方向布置的送料气缸,送料气缸安装在Z轴运动系统上;机械手前端为吸盘,吸盘安装在送料气缸活塞杆的前端。
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