一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机

摘要

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向依次安装有送针机构、检针机构、送齿轮板机构、第一预压导正机构、铆压机构、送上磁板机构、第二预压导正机构、叠铆机构、退料机构和退料检测机构，采用多工位同时交替作业，一模两穴模式达到高效率生产，在一个工作周期内能完成永磁式爪极型步进电机减速装置的自动放料及铆合工作，生产完成的上磁板与齿轮板进行了铆合，使步进电机减速装置性能稳定，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有送针机构（4）、检针机构（5）、送齿轮板机构（6）、第一预压导正机构（7）、铆压机构（8）、送上磁板机构（9）、第二预压导正机构（10）、叠铆机构（11）、退料机构（12）和退料检测机构（13）；所述送针机构（4）包括安装在所述机台（1）上的送针支座（41），所述送针支座（41）上安装有Y向送针升降机构（42），所述送针升降机构（42）上安装有X向送针滑槽（43），所述X向送针滑槽（43）内安装有滑板（44），所述滑板（44）连接有带动其沿所述X向送针滑槽（43）滑动的X向动力机构（45），所述送针支座（41）上安装有送针导正气缸（46），所述送针导正气缸（46）上安装有送针导正销（47）。