一种舵机

摘要

一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖、主体、后端盖，所述前端盖上设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承，电线从所述穿线孔和所述轴承穿出，所述轴承与所述舵机输出轴同轴；所述舵机还包括连接件，所述连接件包括前连接端板和后连接端板，所述前连接端板固定在舵机输出轴上，所述后连接端板固定在所述轴承上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴的轴线方向为轴旋转。解决现有技术中的舵机的电线容易损伤，寿命短的技术问题，有效保护了电线，有利于电线的隐藏，有利于舵机转动的流畅性，有利于机器人的关节的活动。

主权项

一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖（501）、主体（1）、后端盖（502），所述前端盖（501）上设有输出轴孔，舵机输出轴（7）从所述输出轴孔穿出，其特征在于，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承（9），电线（11）从所述穿线孔和所述轴承（9）穿出，所述轴承（9）与所述舵机输出轴（7）同轴；所述舵机还包括连接件（3），所述连接件（3）包括前连接端板（302）和后连接端板（303），所述前连接端板（302）固定在舵机输出轴（7）上，所述后连接端板（303）固定在所述轴承（9）上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴（7）的轴线方向为轴旋转。