高确信度车道融合系统

摘要

本发明涉及高确信度车道融合系统。一种车道对中融合系统包括主控制器，其确定车辆是否在行驶车道的中心。主控制器包括主车道融合单元，用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。副控制器确定车辆是否在行驶车道的中心。副控制器包括副车道融合单元，用于融合车道感测数据以识别车道中间位置。主控制器和副控制器是异步控制器。车道对中控制单元维持车辆在行驶车道内对中。车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制。响应于关于主控制器的故障检测，车道对中控制单元采用来自副控制器的融合数据输出。

主权项

一种车道对中数据融合系统，包括：主控制器，其确定车辆是否在行驶车道中居中，所述主控制器包括主车道融合单元，用于融合车道感测数据来识别车道中间位置；副控制器，其确定车辆是否在行驶车道中居中，所述副控制器包括副车道融合单元，用于融合车道感测数据来识别车道中间位置，其中，所述主控制器和所述副控制器是异步的控制器；车道对中控制单元，其保持车辆在行驶车道内居中，所述车道对中控制单元采用来自主控制器的融合数据输出来维持车道对中控制，并且所述车道对中控制单元响应于检测到所述主控制器的故障而采用来自副控制器的融合数据输出。