一种易拉罐的自动收料装置

摘要

本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述监控单元用于发送提醒信息至用户终端；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。

主权项

一种易拉罐的自动收料装置，其特征在于：包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块；该步进电机嵌入该底座中；该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接；所述步进电机的电机轴上设有螺纹；该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接，且该固定块与底座固定连接；该步进电机控制收料台旋转，并通过螺纹控制收料台上下移动；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后，发送提醒信号至用户终端；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。